5月1日，1374架无人机在西安城墙南门编队飞行表演，摆出西安城墙、丝绸之路、四十周年等图案，创下“数量最多无人机表演吉尼斯世界纪录”。不过，一些网友从现场拍到的视频显示，当天演出现场出现意外，图案的左半部分变成了“乱码”。
演出现场图案的左半部分变成了“乱码" 图 视觉中国
一份来自采购招标网的《关于春舞大西安城墙千架无人机光影盛典活动无人机表演项目成交公告》显示，此次成交供应商为广东亿航白鹭传媒科技有限公司(简称：亿航白鹭)，表演项目的成交金额为1050万元。上千万的“出场费”也让不少网友咂舌。
前所未有的大规模无人机编队表演与高额演出费用背后，是消费级无人机的转型探索。在大疆一家独大的无人机领域，受场景适应能力、售后保障、续航时间等的掣肘，无人机发展一直受限。各家公司纷纷在消防、监控、植保、电力等工业领域探索，但盈利一直是难题。
这次出现失误的表演和高额的“出场费”，把无人机编队表演从幕后推到了台前，这并非第一次文艺演出中的无人机表演，但一定是它最出名的一次。不少人惊叹演出费用之高，编队表演，也似乎成了一些无人机企业消耗库存，寻找新的盈利点的利器。
表演报价一台无人机一万
1050万的费用是一次演出还是常态化的多场演出?西安城墙管理委员工作人员向媒体证实，这一款项包括5月1日当天的演出费用，以及4月29日的彩排和申请吉尼斯纪录等的费用。
寻找中国创客(ID:xjbmaker)致电亿航白鹭客服得知，无人机编队表演报价为一台无人机一万元，超过200台可打八折。但具体需要的台数根据表演的元素以及甲方的预算来设定。具体流程包括，甲方提供表演的内容，亿航白鹭出设计方案，数字、字母、简单图案基本能实现，太复杂的图案则不太好呈现，后续还要看场地，并需甲方报批空域申请。
提供无人机编队飞行表演的团队不止亿航白鹭一家，寻找中国创客(ID:xjbmaker)在另一家演出提供商，也是某无人机生产商处了解到，500架无人机编队的价格，随着造型和图案难度的不同，报价大概在200万到300万之间。有业内人士称，编队越庞大，演出的难度和成本也会不断增大。
彩排时的完美演出
上千架无人机在空中编队表演
技术难度有多大呢?
无人机技术领域专业人士刘飞(化名)介绍，编队表演是在无人机控制技术日趋成熟的情况下发展出来的一个新的应用方向，需要涉及飞控系统、飞行平台硬件、地面站三个部分的技术支撑。
“要实现编队飞行还需要射频通信技术使每个独立飞行的无人机实现相互配合的飞行动作，这次不理想的效果有可能就是由于这个环节出现了问题，成因可能有现场电磁阀环境的因素，也不排除有流程操作因素。”刘飞分析到。
一位不愿具名的无人机公司创始人分析，无人机编队需要解决授时和同步、导航和定位、数据、通讯和抗干扰、路径协调等多个难题;多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰;如果是做特技飞行表演，对控制要求很高，如果只是静态或准静态的LED灯光秀控制难度相对较低。
在星瀚资本运营总监看来，无人机编队表演为主要技术难点在于多机的引导和协同，队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题都非常关键，成本会伴随机体数量增加而大幅提高。
千架无人机亮相西安城墙 图 视觉中国
收入超出预期的编队表演
“去年做了几十场，今年收入会过亿”
承接此次西安无人机表演的亿航白鹭的官网介绍，公司专注于一键式操作多台无人飞机编队在指定空域呈现及变换信息，以空中媒体的形式，将科技与媒体、广告融合，利用无人机、VR、AR、裸眼3D、激光投影和全息技术等科技元素，对传统媒体进行创新和补充。
有报道称，去年以来，亿航白鹭的母公司亿航智能花了很长时间做各种业务的转变，从to C转到包括编队表演、行业应用以及跟政府的合作等业务。
亿航智能创始人兼CEO胡华智在接受采访时表示，今年第一季度，亿航已经接到大量订单，包括来自184(其研发的载人机)的、政府合作的、还有行业应用以及大量编队表演的订单。
2017年以来，亿航白鹭已经承接了多场大型活动的无人机编队表演，包括电影首映礼、香港回归20周年、灯光节等活动，上述业内人士刘飞也表示，亿航在编队表演领域有一定的地位，之前并未出过问题。
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