在今年的展会中，机器人“四大家族”的展台面积相对去年有所缩减。世界机器人大会上的机器人一年比一年“能干”。
8月15日，为期五天的世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开序幕。世界机器人大会被称为机器人界的“达沃斯”、“汉诺威展”和“奥运会”，已成功举办了三届。本届大会的主题是“共创智慧新动能 共享开放新时代”。
博览会是历届大会最受关注、公众参与度最高的版块之一。今年在工业机器人、服务机器人展区的基础上，还新设了机器人应用展区和地面无人系统展区。四大展区汇聚了沈阳新松、哈工大机器人、中国航天、瑞士ABB、日本发那科、安川、德国Festo等150多家国内外企业及科研机构。
在今年的展会中，机器人“四大家族”的展台面积相对去年有所缩减。
发那科超大机器人M-2000iA/1700L 摄影：江帆
作为发那科的中国代表，上海发那科机器人有限公司此次把展台的大部分面积贡献给了“大机器人”FANUC Robot M-2000iA，这是一款重物搬运机器人。
M-2000iA系列机器人分为M-2000iA/900L、M-2000iA/1200等系列机型，可根据不同用途选择机型。据发那科介绍，该系列机器人里能搬运最大质量为2.3吨，可用其替换汽车工厂内的专业升降装置进行车身搬运。过去需要两台机器人协调动作才能搬运的1吨重物，现在一台“大机器人“就可以进行处理。
现场，发那科展示了该系列超大机器人M-2000iA/1700L对成品整车进行搬运。该机器人具有广阔的动作范围，上下方向的行程达到6.2米，可搬运质量达1.7吨，庞大的机械臂能够从汽车侧面抓持住整个车体。这扩大了机器人在重物搬运的适用范围，可灵活应对多变的工厂布局。
沈阳新松的舞台移动机器人 摄影：江帆
作为国内机器人行业的领军企业，沈阳新松在本届展会重点展出的是舞台移动机器人，该款机器人此前在2018年平昌冬奥会上参与表演了节目“北京八分钟”。
这是一款高度较低的双车联动型AGV（自动导引运输车）。它能够灵活精确地完成直线、侧移、曲线、旋转等多变路径运动，也可用程序控制行走路径。多台AGV还可进行自动组合，组成不同承载能力及不同规格尺寸的移动舞台。
此外，新松此次还展出了拥有12个关节和24+1个自由度的蛇形臂机器人，具有智能激光导航、图像技术、语音交互等功能的松果PRO机器人等产品。
格力的机器人乐队 摄影：江帆
在展馆的连廊区域，一场由机器人乐队呈现的音乐表演吸引了众多观众的目光。
这是格力电器旗下全资机器人子公司珠海格力智能装备有限公司带来的产品。该机器人乐队由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴等五个模块构成，共使用八台GR606工业机器人，两台GRS405水平多关节机器人和一台GRS401水平多关节机器人。现场工作人员介绍称，通过对机器人的运动状态编程，配合专门的工装夹具，机器人在音乐老师的指导下，完成整个乐曲的演奏。
海格力智能装备有限公司成立于2015年9月，主营工业机器人、自动化设备的生产销售等业务，产品覆盖伺服机械手、工业机器人、智能AGV、仓储、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体等十余个领域。
中国航天的“小玎小珰”全自动奶茶机器人 摄影：江帆
服务型机器人在今年的展会上依旧非常“吃香”。中国航天科技集团有限公司（下称中国航天）展台上的一款全自动奶茶机器人被一群儿童包围了。
这款名为“小玎小珰”的双臂六维类人全自动饮品机器人，是由中国航天第一研究院第十八研究所和江苏点金汇海自动化科技有限公司联手推出的产品，也是目前国内首台运用于商业领域的双臂六维度协作类人机器人。
据现场工作人员介绍，“小玎小珰”能根据店内的原材料为客户DIY专属饮品，这是目前市面同类产品不能实现的。
中国航天机器人项目工程师程远超对界面新闻记者表示，这款全自动奶茶饮品机器人是研究所应客户需求开发的，未来上市后，可提供一千多种奶茶饮品和冰激凌。“现场展示的速度是已经放慢一倍的，上市后完成一杯奶茶的时间可以控制在1分钟以内，”他说。
Festo的仿生狐蝠 摄影：江帆
仿生机器人一如既往地获得了最高的关注度。
德国Festo集团第三次参加世界机器人大会，这家成立于1925年的家族企业因其“仿生学习”的理念为人熟知。在过去十余年，它研制出一系列具有影响力的仿生机器人。在过去两届机器人大会中，该公司展出了智能飞鸟、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓和空中水母等产品。
在今年的展会上，Festo集团仿生家族的新成员——仿生狐蝠（BionicFlyingFox）完成了它的亚洲首秀。8月15日中午12点，该款机器人在A210展台上环形飞行了两圈，由于受场地限制，第一圈时撞击障碍物落地。
在仿生学习网络项目中，飞行是一个高频话题，通常需要面临轻量化与功能整合两大挑战。Festo集团以技术手段模拟了狐蝠独特的飞行模式，研发出了这一款采用智能运动装置的超轻型飞行器。
该机器人两翼展开宽度为228厘米，体长为87厘米，整体仅重580克。全身采用特殊研制的弹性气密材料，由弹性针织面料和选择性焊接的金属箔制成。蜂窝状的构造使其可在轻微损坏的情况下继续飞行。
通过集成机载电子板与外置运动追踪系统的相互配合，该机器人能够在特定空间内进行半自主飞行。在飞行时，它能自行计算出执行计划运动顺序所需的翅膀运动，并以此为根据，优化飞行动作。
宇树科技的Laikago 摄影：江帆
展馆内，一只来回溜达的机器人狗引起了大家的注意。这是来自杭州宇树科技有限公司（Unitree）的四足机器人Laikago（名字取自太空狗Laika）。
宇树科技联合创始人陈立对界面新闻记者介绍，这款四足机器人是完全自主研发生产的。整机拥有12个自由度，与此对应12个电机，仿生性良好。在非光滑的路面上，它可以通过台阶、楼梯、斜坡和石子路。同时，由于整机采用力控，也具备相应的柔顺性。未来，类似的四足机器人可用于安防、救援救灾、家庭维护、科研教学等领域。
一般站立时，Laikago长宽高分别为0.56米、0.35米和0.6米，整机12个高性能电机，总瞬时最大功率18KW，功率质量密度0.8KW/Kg（超跑约为0.45KW/Kg），运动时机身三轴力控制，正向最大拉力大于等于25N（可编程提升）。
该机器人6个自由度全控，可以根据机器人12个关节的当前输出力矩，计算机器人所受到的外力，从而实现对外力的跟随。且对一定幅值内的外部冲击干扰，具有自适应能力。
宇树科技在官网介绍称，“Laikago目前没有使用任何人工智能相关的AI程序”。
https://yyk.familydoctor.com.cn/21222/newslist_8_1.html
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